XL&Xli 系列步進電機驅動器
派克漢尼汾機電驅動部推出的XL&Xli 系列步進電機驅動器和供電裝置微系統集成商和原設備製造商提供了新的經濟性的標準。源於成功的L 系列模塊化驅動器，XL 系列代表超值而不降低性能。派克已經將L 系列插卡式驅動器的核心模塊嵌入到一個魯棒的（抗干擾能力強），‘無修飾’的鉻鋁合金盒中。配有兩部分螺釘固緊器的D-型連接器，使得該設備很適於面板式安裝在設備控制櫃上。安裝特別直接——既可以用自然對流方式散熱也可以用內部風扇，這完全依賴於電流的等級，所以，與其它同類型的產品相比它不需要散熱片。XL 系列包含兩個基本的驅動器類型，一種是由獨立控制器控制的步進－方向式，另一種是一個帶有可選CANopen 接口的智能分度器型。兩種類型的驅動器都可以用於三種電流等級：每相峰值電流為2.5A,5A 或8A 。所有XL 系統步進電機驅動器的特征包括：可編程的電機電流（可減小到最大值的50％），空閑時自動電流縮減，四種分辨率的選擇從400 到4000 步/轉，全面的短路電流、過壓及溫度過高的保護
XL 驅動器的規格
一般驅動器 & 分度器型－驅動器的規格
適於所有版本的主要規格
步進脈衝發生器
高速範圍 低速範圍 加速/減速時間 可選CANopen 接口 地址 輸出的最大總負載 定位範圍 速度範圍 加速度範圍 定位模式

每相輸出電流
XL25/25i:2.5A 峰值(1.8A RMS)±10%
XL50/50i:5A 峰值(3.5A RMS)±10%
XL80/80i:8A 峰值(5.6A RMS)±10%

輸出電流調整
通過位開關(XL25/50/80)或軟件(XL25i/50i/80i)

電流調整範圍
峰值電流的50%-100%，增量位10%
自動待機縮減

50%到70%的可編程電流

待機縮減時間
從最後一個步進脈衝起30mS

驅動器分辨率
400 ，800 ，2000 ，4000 步/轉

最小電機電感
0.5mH

推薦電感範圍

0.8mH – 10mH

電機供電電壓
XL25/25i ：24-80V DC 名義(20-84V 絕對極限)
XL50/50i/80/80i ：48-80V DC 名義(40-84V 絕對極限)

推薦應用電源模塊PSU

電容、邏輯供電電壓
XL25/25i: 2200uF; XL50/50i/80/80i: 330uF24V DC +10%-15%

邏輯供電電流
XL25/50: 100mA; XL80 150mA
XL25i/50i: 200mA(無輸出負載); 當所有輸出口都有負載時最大為600mA
XL80i: 250mA(無輸出負載)，當所有輸出口都有負載時最大為650Ma

保護

電機過流/短路，過壓/欠壓，邏輯電路錯誤，溫度過高

週圍溫度範圍
0 o - 50 o , 自然對流等卻（XL80/80I 有輔助風扇）

濕度
0% - 95%, 無冷凝

重量